Drone Satınalma Strategiyası

Drone siyasətivəuça bilməyəcəyi sualı

1.Çində dronların çəkisi 250 qramdan azdır, qeydiyyatdan keçmək və sürücülük vəsiqəsi tələb olunmur (bir az velosiped kimi, dövlət nömrə nişanı yoxdur, qeydiyyat yoxdur, sürücülük vəsiqəsi yoxdur, amma yenə də yol hərəkəti qaydalarına əməl etməlidirlər.

Pilotsuz təyyarənin çəkisi 250 qramdan çox olsa da, uçuş çəkisi 7000 qramı keçmir.Siz Mülki Aviasiya İdarəsinin saytında qeydiyyatdan keçməlisiniz, qeydiyyatı tamamladıqdan sonra sizə QR kodu veriləcək, onu dronunuza yapışdırmalısınız ki, bu da təyyarəyə şəxsiyyət vəsiqəsinin yapışdırılmasına bərabərdir(Bir az belədir qeydiyyata alınması lazım olan, lakin sürücülük vəsiqəsi tələb olunmayan elektrikli velosiped)

2. Pilotsuz təyyarənin uçuş çəkisi 7000 qramdan artıqdır və pilotsuz uçan aparat sürücülük vəsiqəsi tələb olunur, Belə dronlar adətən ölçülərinə görə böyük olur və çox vaxt xüsusi əməliyyatlar üçün, məsələn, geodeziya və xəritəçəkmə, bitki mühafizəsi və s.

Bütün dronlar qaydalara riayət etməlidirlər və uçuşa qadağa zonalarında havaya qalxa bilməzlər.Ümumiyyətlə, hava limanının yaxınlığında qırmızı uçuş qadağan zonası, hava limanının ətrafında isə hündürlüyü məhdudlaşdıran zona (120 metr) var.Digər qeyri-məhdud ərazilərdə ümumiyyətlə 500 metr hündürlük məhdudiyyəti var.

Drone almaq üçün məsləhətlər

1. Uçuşun idarə edilməsi 2. Maneələrin qarşısının alınması 3. Sarsıntıya qarşı 4. Kamera 5. Şəkil ötürülməsi 6. Dözümlülük müddəti

Uçuş Nəzarəti

Uçuş idarəsini başa düşmək asandır.Təsəvvür edə bilərsiniz ki, biz niyə möhkəm dayana bilirik və yeriyəndə niyə yıxılmırıq?Çünki beyincikimiz bədəni tarazlaşdırmaq məqsədinə çatmaq üçün bədənin müxtəlif yerlərindəki əzələləri sıxmaq və ya rahatlamaq üçün idarə edəcək.Eyni şey dronlara da aiddir.Pervaneler onun əzələləridir, dron havada qalmağı, qaldırmağı, uçmağı və digər əməliyyatları dəqiq yerinə yetirə bilir.

Dəqiq nəzarətə nail olmaq üçün dronların dünyanı qavramaq üçün “gözləri” olmalıdır.Sınaya bilərsiniz, əgər gözləriniz bağlı olaraq düz bir xətt üzrə yeriyirsinizsə, düz yeriyə bilməyəcəyiniz ehtimalı yüksəkdir.Eyni şey dronlara da aiddir.Uçuş nəzarətinin rolu olan müxtəlif mühitlərdə dəqiq uçuşu təmin etmək üçün pervanenin gücünü tənzimləmək üçün ətraf mühiti dərk etmək üçün müxtəlif sensorlara əsaslanır.Fərqli qiymətə malik pilotsuz uçan aparatların fərqli uçuş idarələri var.

Məsələn, bəzi oyuncaq dronların ətraf mühiti dərk edə biləcək gözləri yoxdur, ona görə də görəcəksiniz ki, bu dronun uçuşu çox qeyri-sabitdir və mehlə qarşılaşdıqda, körpə uşaq kimi asanlıqla idarəetməni itirir.Körpə gözlərini yumaraq qeyri-sabit gəzir, lakin havada yüngül bir meh varsa, küləklə idarə olunmadan gedəcək.

Əksər orta mənzilli dronlarda əlavə GPS olacaq ki, o öz yolunu bilir və daha uzağa uça bilsin.Bununla belə, bu tip pilotsuz uçan aparatların nə optik axın sensoru, nə də ətraf mühiti və öz vəziyyətini dərk edə bilən kompas kimi “gözləri” yoxdur, buna görə də dəqiq sürüşməyə nail olmaq mümkün deyil.Aşağı hündürlükdə uçarkən onun özünü idarə etmə qabiliyyəti olmayan və ətrafda qaçmağı sevən dəcəl yeniyetmə kimi sərbəst üzə biləcəyini görəcəksiniz.bu tip dron yüksək oynama qabiliyyətinə malikdir və uçmaq üçün oyuncaq kimi istifadə edilə bilər.

Yüksək səviyyəli pilotsuz uçuş aparatları əsasən müxtəlif sensorlarla təchiz olunub, onlar pervanenin gücünü öz vəziyyətinə və ətraf mühitə uyğun olaraq davamlı olaraq tənzimləyə bilir və küləkli mühitdə dəqiq surətdə uçub sabit uça bilir.Əgər siz yüksək səviyyəli pilotsuz uçan aparata sahibsinizsə, onun yetkin və sabit bir yetkin insan kimi olduğunu görəcəksiniz və bu, sizə dronu inamla mavi səmaya uçmağa imkan verir.

Maneələrdən yayınma

Dronlar maneələri görmək üçün gövdənin hər tərəfindəki gözlərə arxalanır, lakin bu funksiya çoxlu sayda kamera və sensor tələb edir ki, bu da təyyarənin çəkisini artıracaq.Üstəlik, bu məlumatları emal etmək üçün yüksək performanslı çiplərə ehtiyac var.

Məsələn, dibdən maneədən qaçma: maneədən yayınma əsasən eniş zamanı istifadə olunur.O, təyyarədən yerə qədər olan məsafəni hiss edə, sonra isə hamar və avtomatik eniş edə bilir.Pilotsuz təyyarənin alt maneələrdən yayınma xüsusiyyəti yoxdursa, yerə enərkən maneələrdən qaça bilməyəcək və birbaşa yerə düşəcək.

Ön və arxa maneələrdən qaçınma: Öndən toqquşmalar və tərs atışlar zamanı dronun arxasına vurmaqdan çəkinin.bəzi dronların maneələrdən yayınma funksiyası maneələrlə qarşılaşdıqda, o, uzaqdan idarəetmə pultunda həyəcanla həyəcan verəcək və eyni zamanda avtomatik əyləc verəcək;Əgər siz ətrafa getməyi seçsəniz, dron maneələrdən qaçmaq üçün avtomatik olaraq yeni marşrut hesablaya bilər;Əgər pilotsuz uçan aparatın maneələrdən qaçması və operativliyi yoxdursa, bu, çox təhlükəlidir.

Yuxarı maneədən qaçma: Yuxarı maneədən yayınma əsasən aşağı hündürlükdə uçarkən səliqə və yarpaq kimi maneələri görməkdir.Eyni zamanda, digər istiqamətlərdə maneələrin qarşısını almaq funksiyasına malikdir və meşəyə təhlükəsiz şəkildə qaza bilir.Bu maneədən yayınma xüsusi mühitlərdə çəkiliş zamanı çox faydalıdır, lakin açıq havada yüksək hündürlükdə aerofotoqrafiya üçün əsas etibarilə faydasızdır.

Sol və sağ maneələrdən qaçma: Əsasən dron yan tərəfə uçarkən və ya fırlandıqda istifadə olunur, lakin bəzi hallarda (məsələn, avtomatik atış kimi) sol və sağ maneədən yayınma ön və arxa maneələrdən yayınma ilə əvəz edilə bilər.Gövdənin ön hissəsində kamera obyektə baxır, bu da dronun təhlükəsizliyini təmin etməklə yanaşı surround effekt də yarada bilər.

Açıq desək, maneələrdən yayınma daha çox avtomobilin avtomatik idarə olunmasına bənzəyir.Bunun yalnız tortun üzərində buzlanma olduğunu söyləmək olar, lakin bu, tamamilə etibarlı deyil, çünki şəffaf şüşə, güclü işıq, zəif işıq, çətin açılar və s. kimi gözlərinizi aldatmaq əslində asandır. 100% təhlükəsiz deyil, sadəcə olaraq səhvlərə dözümlülük dərəcəsini artırır, dronlardan istifadə edərkən hər kəs təhlükəsiz uçmalıdır.

Sarsıntıya qarşı

Yüksək hündürlükdə külək adətən nisbətən güclü olduğundan, aerofotoçəkiliş zamanı dronun sabitləşdirilməsi də çox vacibdir.Üç oxlu mexaniki silkələnməyə qarşı daha yetkin və mükəmməldir.

Roll oxu: Təyyarə yan tərəfə uçduqda və ya sol və sağ küləklərlə qarşılaşdıqda, kameranı sabit saxlaya bilər.

Meydança oxu: Təyyarə enərkən və ya yuxarı qalxdıqda və ya güclü ön və ya arxa küləklə qarşılaşdıqda, kamera sabit saxlanıla bilər.

Yaw oxu: Ümumiyyətlə, bu ox təyyarə dönərkən işləyəcək və ekranı sola və sağa silkələməyəcək

Bu üç oxun əməkdaşlığı dronun kamerasını toyuq başı kimi sabit edə bilər və müxtəlif şəraitdə sabit şəkillər çəkə bilər.

Adətən aşağı səviyyəli oyuncaq dronlar gimbal anti-silkəyə malik deyil;

Mid-end dronları normal istifadə üçün kifayət olan iki roll və pitch oxlarına malikdir, lakin şiddətlə uçarkən ekran yüksək tezlikdə titrəyəcək.

Üç oxlu gimbal aerofotoqrafik dronların əsas axınıdır və o, hətta yüksək hündürlükdə və küləkli mühitlərdə də çox sabit təsvirə malik ola bilər.

Kamera

Dronu uçan kamera kimi başa düşmək olar və onun missiyası hələ də havadan çəkilişdir.Böyük dibi olan böyük ölçülü CMOS özünü daha yüngül hiss edir və gecə qaranlıqda və ya uzaqda zəif işıqlı obyektləri çəkərkən daha sərfəli olacaq.

Əksər aerofotoqrafik dronların kamera sensorları indi 1 düymdən kiçikdir ki, bu da əksər mobil telefonların kameralarına bənzəyir.1 düymlük olanlar da var.1 düym və 1/2,3 düym çox fərq kimi səslənməsə də, real sahə dörd dəfə fərqdir.Bu dördqat boşluq gecə fotoqrafiyasında böyük bir boşluq açdı.

Nəticədə, böyük sensorlarla təchiz edilmiş dronlar gecə daha parlaq təsvirlərə və daha zəngin kölgə detallarına sahib ola bilər.Gün ərzində səyahət edən və şəkil çəkdirib Moments-a göndərən insanların əksəriyyəti üçün kiçik ölçü kifayətdir;Yüksək görüntü keyfiyyətinə ehtiyacı olan və detalları görmək üçün yaxınlaşdıra bilən istifadəçilər üçün böyük sensorlu dron seçmək lazımdır.

Şəkil ötürülməsi

Təyyarənin nə qədər uzağa uça bilməsi əsasən görüntünün ötürülməsindən asılıdır.Təsvirin ötürülməsi təxminən analoq video ötürülməsi və rəqəmsal video ötürülməsinə bölünə bilər.

Danışan səsimiz tipik analoq siqnaldır.İki nəfər üz-üzə danışanda məlumat mübadiləsi çox səmərəli olur və gecikmə az olur.Bununla belə, iki nəfər bir-birindən uzaq olarsa, səsli ünsiyyət çətin ola bilər.Buna görə də, analoq siqnal qısa ötürmə məsafəsi və zəif anti-müdaxilə qabiliyyəti ilə xarakterizə olunur.Üstünlüyü ondan ibarətdir ki, qısa məsafəli rabitə gecikməsi azdır və daha çox yüksək gecikmə tələb etməyən yarış pilotsuz təyyarələri üçün istifadə olunur.

Rəqəmsal siqnal təsvirinin ötürülməsi siqnal vasitəsilə ünsiyyət quran iki nəfər kimidir.Başqalarının nə demək istədiyini başa düşmək üçün onu tərcümə etməlisən.Müqayisə üçün, gecikmə analoq siqnaldan daha yüksəkdir, lakin üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, uzun məsafəyə ötürülə bilər və onun anti-müdaxilə qabiliyyəti də analoq siqnaldan daha yaxşıdır, ona görə də rəqəmsal siqnal təsvirinin ötürülməsi əsasən uzun məsafəli uçuş tələb edən aerofotoqrafiya dronları üçün istifadə olunur.

Ancaq rəqəmsal görüntü ötürülməsinin də üstünlükləri və mənfi cəhətləri var.WIFI, yetkin texnologiya, aşağı qiymət və geniş tətbiqi ilə ən çox yayılmış rəqəmsal görüntü ötürmə üsuludur.Bu dron simsiz marşrutlaşdırıcıya bənzəyir və WIFI siqnalları göndərəcək.Dronla siqnal ötürmək üçün WIFI-a qoşulmaq üçün mobil telefonunuzdan istifadə edə bilərsiniz.Bununla belə, WIFI geniş şəkildə istifadə olunur, ona görə də məlumat üçün yol kanalı nisbətən sıx olacaq, bir az ictimai dövlət yolu və ya sürətli yol kimi, həddindən artıq çox avtomobil, ciddi siqnal müdaxiləsi, zəif görüntü ötürmə keyfiyyəti və qısa ötürmə məsafəsi, ümumiyyətlə, daxilində 1 km.

Bəzi dron şirkətləri, sanki özləri üçün ayrıca bir yol çəkmiş kimi, öz xüsusi rəqəmsal görüntü ötürülməsini quracaqlar.Bu yol yalnız daxili işçilər üçün açıqdır və sıxlıq azdır, ona görə də məlumatın ötürülməsi daha səmərəli, ötürülmə məsafəsi daha uzun və gecikmə daha azdır.Bu xüsusi rəqəmsal təsvir ötürülməsi adətən dron və pult arasında birbaşa məlumat ötürür və sonra məlumat kabeli vasitəsilə ekranı göstərmək üçün pult mobil telefona qoşulur.Bu, telefonunuzun mobil şəbəkəsinə müdaxilə etməmək kimi əlavə üstünlüklərə malikdir.Rabitə mesajları normal qəbul edilə bilər.

Ümumiyyətlə, bu cür görüntü ötürülməsinin müdaxiləsiz məsafəsi təxminən 10 kilometrdir.Amma əslində bir çox təyyarələr bu məsafəni uça bilmir. Üç səbəb var:

Birincisi, 12 kilometr ABŞ FCC radio standartına uyğun məsafədir;Amma Avropa, Çin və Yaponiya standartlarına uyğun olaraq 8 kilometrdir.

İkincisi, şəhər ərazilərində müdaxilə nisbətən ciddidir, ona görə də o, cəmi 2400 metr uça bilir.Şəhərətrafı ərazilərdə, kiçik şəhərlərdə və ya dağlarda, daha az müdaxilə var və daha uzağa ötürülə bilər.

Üçüncüsü, şəhər yerlərində, təyyarə ilə pult arasında ağaclar və ya hündür binalar ola bilər və təsvirin ötürülməsi məsafəsi çox qısa olacaq.

Batareyanın vaxtı

Əksər aerofotoqrafik dronların batareya ömrü təxminən 30 dəqiqədir.Bu, küləksiz və ya havada qalaraq yavaş və davamlı uçuş üçün hələ də batareyanın ömrüdür.Normal şəkildə uçarsa, təxminən 15-20 dəqiqə ərzində enerjisi tükənəcək.

Batareyanın tutumunun artırılması batareyanın ömrünü artıra bilər, lakin bu, sərfəli deyil.Bunun iki səbəbi var: 1. Batareyanın tutumunun artırılması qaçılmaz olaraq daha böyük və ağır təyyarələrə gətirib çıxaracaq və çox rotorlu dronların enerjiyə çevrilmə səmərəliliyi çox aşağıdır.Məsələn, 3000 mAh batareya 30 dəqiqə uça bilər.6000 mAh batareya yalnız 45 dəqiqə, 9000 mAh batareya isə yalnız 55 dəqiqə uça bilər.30 dəqiqəlik batareyanın işləmə müddəti, mövcud texniki şərtlərdə pilotsuz təyyarənin ölçüsü, çəkisi, dəyəri və batareyanın ömrünün hərtərəfli nəzərə alınmasının nəticəsi olmalıdır.

Uzun batareya ömrü olan bir dron istəyirsinizsə, bir neçə daha batareya hazırlamalı və ya daha enerjiyə qənaət edən iki rotorlu dron seçməlisiniz.